伟本智能装备(无锡)有限公司陈云获国家专利权
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龙图腾网获悉伟本智能装备(无锡)有限公司申请的专利一种多功能机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520409888.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多功能机械抓手是由陈云;刘静文;王标;陈方民;王威设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械抓手在说明书摘要公布了：本申请提供一种多功能机械抓手，包括：一个两指夹爪、一个三指夹爪、一个抱夹夹爪、一个支撑机构；所述两指夹爪用于抓取环状零件和盘状零件，所述两指夹爪固定在所述支撑机构上；所述三指夹爪用于抓取具有内孔的零件，所述三指夹爪固定在所述支撑机构上；所述抱夹夹爪用于抓取杆状零件，所述抱夹夹爪固定在所述支撑机构上；所述支撑机构用于与机械手臂连接，所述机械手臂通过所述支撑机构控制所述两指夹爪、三指夹爪和所述抱夹夹爪移动。本申请实现了对多种形状及型号的零件抓取的技术效果，避免了当前需要频繁更换夹爪抓取零件的情况出现，提高了零件抓取运输效率。
本实用新型一种多功能机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种多功能机械抓手，其特征在于，包括： 一个两指夹爪、一个三指夹爪、一个抱夹夹爪、一个支撑机构； 所述两指夹爪用于抓取环状零件和盘状零件，所述两指夹爪固定在所述支撑机构上； 所述三指夹爪用于抓取具有内孔的零件，所述三指夹爪固定在所述支撑机构上； 所述抱夹夹爪用于抓取杆状零件，所述抱夹夹爪固定在所述支撑机构上； 所述支撑机构用于与机械手臂连接，所述机械手臂通过所述支撑机构控制所述两指夹爪、三指夹爪和所述抱夹夹爪移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伟本智能装备(无锡)有限公司，其通讯地址为：214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国物联网国际创新园E1-201-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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