拉普拉斯新能源科技股份有限公司甘新荣获国家专利权
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龙图腾网获悉拉普拉斯新能源科技股份有限公司申请的专利夹爪和夹爪装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223849262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520491274.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型夹爪和夹爪装置是由甘新荣;伍明辉;朱智新设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪和夹爪装置在说明书摘要公布了:本申请涉及光伏及半导体技术领域,尤其涉及一种夹爪和夹爪装置,以解决搬舟机械手无法实现同时搬运多个载具的问题。夹爪包括第一支撑组件、至少两个第一承载组件、至少两个第一传感器和至少两个第一弹性组件。至少两个第一承载组件能够同时抓取两个载具的端部,从而与两个侧夹爪配合同时抓取两个载具,增加了夹爪能够抓取的产品的数量,进而提高了包括该夹爪的搬舟机械手搬运的产品的数量。另外,在第一承载组件未承载载具的情况下,第一承载组件与对应的第一传感器的感应部分离,在第一承载组件承载载具的情况下,第一承载组件压缩第一弹性组件并与对应的第一传感器接触,实现了对第一承载组件是否承载载具的检测,即实现了夹爪的有无料检测。
本实用新型夹爪和夹爪装置在权利要求书中公布了:1.一种夹爪,其特征在于,包括: 第一支撑组件; 至少两个第一承载组件,分别与所述第一支撑组件绕第一轴线可转动连接,至少两个所述第一承载组件分别设置于所述第一支撑组件在第一方向的第一侧和第二侧,所述第一方向与所述第一轴线的延伸方向垂直; 至少两个第一传感器,设置于所述第一支撑组件,至少一个所述第一传感器的感应部朝向位于所述第一支撑组件的第一侧的所述第一承载组件,至少另一个所述第一传感器的感应部朝向位于所述第一支撑组件的第二侧的所述第一承载组件; 至少两个第一弹性组件,每个所述第一承载组件与所述第一支撑组件之间设置至少一个所述第一弹性组件;其中,所述第一弹性组件被配置为为对应的所述第一承载组件提供推力,以在所述第一承载组件未承载载具的情况下,使所述第一承载组件与对应的所述第一传感器的感应部分离;在所述第一承载组件承载所述载具的情况下,所述载具对所述第一承载组件施加第一反作用力,使所述第一承载组件压缩所述第一弹性组件并与对应的所述第一传感器接触。
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