北京中科慧灵机器人技术有限公司程二亭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧灵机器人技术有限公司申请的专利一种线性执行器和仿生机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322482.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种线性执行器和仿生机械手是由程二亭;张淼;祁芡芡;陈复霖设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线性执行器和仿生机械手在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种线性执行器和仿生机械手。其中线性执行器包括：驱动模组，驱动模组包括：丝杆和电机，电机与丝杆连接，用于驱动丝杆转动；被动模组，被动模组能够沿着丝杆移动，被动模组包括：螺母，螺母套设于丝杆上，螺母包括螺孔部及第一安装部，螺孔部套设于丝杆上，第一安装部自螺孔部向垂直于螺孔轴线的方向凸出，第一安装部上设有推杆铰接部；推杆，推杆的一端与推杆铰接部相铰接，推杆的另一端用于铰接目标构件；其中，被动模组沿着丝杆的移动使得目标构件转动。
本实用新型一种线性执行器和仿生机械手在权利要求书中公布了：1.一种线性执行器，其特征在于，包括： 驱动模组，所述驱动模组包括： 丝杆； 电机，所述电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动； 被动模组，所述被动模组能够沿着所述丝杆移动，所述被动模组包括： 螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述螺母包括螺孔部及第一安装部，所述螺孔部套设于所述丝杆上，所述第一安装部自所述螺孔部向垂直于螺孔轴线的方向凸出，所述第一安装部上设有推杆铰接部； 推杆，所述推杆的一端与所述推杆铰接部相铰接，所述推杆的另一端用于铰接目标构件； 其中，所述被动模组沿着所述丝杆的移动使得所述目标构件转动。
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