优理奇机器人科技(苏州)有限公司张礼明获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种两指夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459072.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种两指夹爪是由张礼明;杨丰瑜;王俊;韩栋栋设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两指夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种两指夹爪，包括基座、涡轮蜗杆机构和两个手指机构，涡轮蜗杆机构包括蜗杆和两个涡轮，各涡轮的外齿面上均固设有涡轮连杆；各手指机构均包括指节组件和指腹连杆组件，指节组件包括末端指节和指节连杆，指腹连杆组件包括第一节指腹连杆和第二节指腹连杆，第一节指腹连杆的上端与末端指节的中部转动连接，第一节指腹连杆的下端与第二节指腹连杆的上端转动连接，第二节指腹连杆的下端与基座的上端转动连接；末端指节的下端与指节连杆的上端转动连接，指节连杆的下端与涡轮连杆转动连接。本实用新型提供的两指夹爪，实现了末端指节与夹持物体的柔性接触。
本实用新型一种两指夹爪在权利要求书中公布了：1.一种两指夹爪，其特征在于，包括基座、设置于所述基座内的涡轮蜗杆机构以及与所述涡轮蜗杆机构驱动连接的两个手指机构，两个所述手指机构对称设置；所述涡轮蜗杆机构包括蜗杆和对称啮合连接于所述蜗杆两侧的两个涡轮，各所述涡轮的外齿面上均固设有涡轮连杆；各所述手指机构均包括设置于外侧的指节组件以及设置于内侧的指腹连杆组件，所述指节组件包括末端指节和指节连杆，所述指腹连杆组件包括第一节指腹连杆和第二节指腹连杆，所述第一节指腹连杆的上端与所述末端指节的中部转动连接，所述第一节指腹连杆的下端与所述第二节指腹连杆的上端转动连接，所述第二节指腹连杆的下端与所述基座的上端转动连接；所述末端指节的下端与所述指节连杆的上端转动连接，所述指节连杆的下端与所述涡轮连杆转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优理奇机器人科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区凤里街336号人力资源服务产业园1-B幢2层206室129号工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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