沃川机器人(浙江)有限公司赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉沃川机器人(浙江)有限公司申请的专利一种机械手吸盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849271U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944328.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机械手吸盘结构是由赵龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手吸盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械手吸盘结构，属于机械手技术领域。包括圆盘，圆盘顶部固定有连接架，圆盘内具有空腔，空腔内壁固定有圆柱，圆柱上套设有调节齿轮，连接架一端固定有电机，电机的输出端连接有主动齿轮，圆盘一端开有连通空腔的开口，主动齿轮部分穿过开口与调节齿轮相啮合，圆盘底部开有若干个呈环形分布的滑孔，滑孔与空腔相连通，滑孔内滑动安装有滑块，滑块顶部固定有导向杆，调节齿轮开有若干个呈环形分布的弧形导向孔，每根导向杆上端分别穿过对应每个弧形导向孔，滑块底部固定有吸盘本体，圆盘底部固定有气泵组，气泵组通过若干根连接管与若干个对应吸盘本体连接。本实用新型可根据产品大小有效调节吸附的范围，适用范围广。
本实用新型一种机械手吸盘结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手吸盘结构，包括圆盘1，所述圆盘1顶部固定有连接架2，其特征在于，所述圆盘1内具有空腔3，所述空腔3内壁固定有圆柱4，所述圆柱4上套设有调节齿轮5，所述连接架2一端固定有电机6，所述电机6的输出端连接有主动齿轮7，所述圆盘1一端开有连通空腔3的开口8，所述主动齿轮7部分穿过开口8与调节齿轮5相啮合，所述圆盘1底部开有若干个呈环形分布的滑孔9，所述滑孔9与空腔3相连通，所述滑孔9内滑动安装有滑块10，所述滑块10顶部固定有导向杆11，所述调节齿轮5贯通开有若干个呈环形分布的弧形导向孔12，每根所述导向杆11上端分别穿过对应每个所述弧形导向孔12，所述滑块10底部固定有吸盘本体13，所述圆盘1底部固定有气泵组，气泵组通过若干根连接管14与若干个对应所述吸盘本体13连接。
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