中科润谦(四川)科技发展有限公司杨怡获国家专利权
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龙图腾网获悉中科润谦(四川)科技发展有限公司申请的专利一种基于柔性压力传感器的机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520458147.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种基于柔性压力传感器的机械抓手是由杨怡;张旭设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔性压力传感器的机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂一端安装有驱动壳，所述驱动壳底部设置有夹持板；所述驱动壳内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板一侧的柔性传感器。本实用新型通过集成柔性压力传感器，实现了对物品夹持力度的实时检测与精确控制，柔性压力传感器能够根据物品的材质自动调整夹持力度，避免了因夹持力度不当导致的物品损坏或滑脱问题，通过独特的防掉落组件设计，适用于多种形状和尺寸的物品抓取，具有较强的适应性，通过调整控制系统参数，可以轻松应对不同材质和重量的物品，提升了机械抓手的通用性。
本实用新型一种基于柔性压力传感器的机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性压力传感器的机械抓手，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1一端安装有驱动壳2，所述驱动壳2底部设置有夹持板3； 所述驱动壳2内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板3一侧的柔性传感器4，安装于驱动壳2内部的气缸5，通过压力检测组件对物品的夹持力度进行检测； 所述驱动壳2底部设置有防掉落组件，防掉落组件包括安装于夹持板3内部的支撑轴6，安装于支撑轴6表面的限位板7，安装于夹持板3一侧的储气管8，以及贯穿设置于储气管8一侧的移动杆9，通过防掉落组件对夹持物品的底部进行限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科润谦(四川)科技发展有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区金履二路518号1栋附306号C座303号(自编号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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