江苏卡思迪莱服饰有限公司黄领峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏卡思迪莱服饰有限公司申请的专利一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223849283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520516686.3,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置是由黄领峰;梅友志设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及柔性机器人生产夹具技术领域,尤其涉及一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置。本实用新型提供了这样一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置,包括有安装筒、电动滑轨、电动滑块和安装结构,安装筒前侧安装有电动滑轨,电动滑轨上滑动式设置有两块电动滑块,安装筒后侧设置有安装结构,安装结构用具将装置固定在机器的机械臂上。通过转动转板调换柔性夹具与夹板的位置,电动滑轨运行驱动电动滑块移动,使柔性夹具位于物料两侧,此时,柔性夹具可根据物料的形状进行调整,使其完全贴紧物料,稳固夹持物料,从而实现对不规则物料的夹持,提高装置的夹持效率和适应性。
本实用新型一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置在权利要求书中公布了:1.一种适应多种柔性机器人的生产夹具装置,包括有安装筒1、电动滑轨2、电动滑块3和安装结构,安装筒1前侧安装有电动滑轨2,电动滑轨2上滑动式设置有两块电动滑块3,安装筒1后侧设置有安装结构,安装结构用具将装置固定在机器的机械臂上,其特征是,还包括有转板4、柔性夹具5、夹板6、第一卡杆7和卡扣8,电动滑块3前侧转动式设置有转板4,两块转板4相互远离的一侧可拆卸式设置有柔性夹具5,电动滑轨2和柔性夹具5均与机械臂控制系统电性连接,两块转板4相互靠近的一侧卡接有夹板6,电动滑块3前部中间位置滑动式设置有第一卡杆7,第一卡杆7贯穿转板4后部,第一卡杆7左端套设有卡扣8,卡扣8紧贴电动滑块3左侧。
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