天津阿童木机器人股份有限公司李艳华获国家专利权
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龙图腾网获悉天津阿童木机器人股份有限公司申请的专利小型紧凑的一体化关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849288U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520924561.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型小型紧凑的一体化关节模组是由李艳华;刘松涛;李裕龙;李东岳设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本小型紧凑的一体化关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型紧凑的一体化关节模组，包括壳体，内设有两端开口的安装腔，壳体包括主体部与后壳；谐波减速机，具有同轴设置的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴均向内伸入安装腔，且输出轴外伸于输入轴外端；直流无刷电机，包括固定于安装腔内壁的电机定子，以及设置于输入轴上并与电机定子对应的电机转子；力矩传感器，设于壳体前端；码盘，包括输入端码盘、输出端码盘，输入端码盘套设于输入轴上，输出端码盘通过中空轴套设于输出轴上。采用此实用新型通过壳体安装腔集成谐波减速机、电机等部件，同轴布置码盘，结构紧凑，实现小型一体化。
本实用新型小型紧凑的一体化关节模组在权利要求书中公布了：1.一种小型紧凑的一体化关节模组，其特征在于，包括： 壳体，内设有两端开口的安装腔，所述壳体包括主体部与后壳； 谐波减速机，具有同轴设置的输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴均向内伸入安装腔，且输出轴外伸于输入轴外端； 直流无刷电机，包括固定于安装腔内壁的电机定子，以及设置于输入轴上并与电机定子对应的电机转子； 力矩传感器，设于壳体前端； 码盘，包括输入端码盘、输出端码盘，所述输入端码盘套设于输入轴上，所述输出端码盘通过中空轴套设于输出轴上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津阿童木机器人股份有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区南海路156号通厂29号厂房01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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