辽宁工程技术大学刘曜恺获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种底盘固定稳定的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520205144.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种底盘固定稳定的机械臂是由刘曜恺;赵琦;周楚媛设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种底盘固定稳定的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种底盘固定稳定的机械臂。包括机臂主体，机臂主体的底部固定有固定盘，固定盘的底部设置有连接盘，固定盘外侧的内部对称滑动连接有第一卡板，连接盘底端的内部对称滑动连接有第二卡板，第二卡板的两端均固定有限位滑块，限位滑块与连接盘滑动连接，固定盘的内部安装有用于调节多个第一卡板同时移动的第一调节机构。本实用新型提供的一种底盘固定稳定的机械臂，能够让机械臂在进行使用时，通过第一卡板和第二卡板进行固定在安装板上，并可通过紧固螺栓进入第一卡板和第二卡板的内部，实现双重固定，同时可根据安装板的厚度不同，对装配板进行更换。
本实用新型一种底盘固定稳定的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种底盘固定稳定的机械臂，其特征在于，包括机臂主体1，所述机臂主体1的底部固定有固定盘2，所述固定盘2的底部设置有连接盘3，所述固定盘2外侧的内部对称滑动连接有第一卡板6，所述连接盘3底端的内部对称滑动连接有第二卡板18，所述第二卡板18的两端均固定有限位滑块19，所述限位滑块19与连接盘3滑动连接，所述固定盘2的内部安装有用于调节多个第一卡板6同时移动的第一调节机构，所述连接盘3的内部安装有用于调节多个第二卡板18同时移动的第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构均包括从动锥齿轮11、旋转轴12和螺纹柱13，所述固定盘2和连接盘3的内部均转动连接有旋转轴12，所述旋转轴12的一端固定有从动锥齿轮11，所述旋转轴12的另一端固定有螺纹柱13。
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