思看科技(杭州)股份有限公司陈尚俭获国家专利权
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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利自动标定系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223849290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520461501.3,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型自动标定系统是由陈尚俭;金江成;王江峰;郑俊设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动标定系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了自动标定系统,应用于三维扫描系统中,包括机械臂,放置支架,安装支架;在放置支架上设有用于标定的标定杆,在标定杆上设有待夹持部;安装支架固定在机械臂上,在安装支架上设有驱动单元、活动夹块、以及固定夹块,由固定夹块和活动夹块构成夹具,并由驱动单元控制活动夹块线性移动,用于调节夹具的间隙。在一次测量过程中,只需预先获取所述设定位置,每次机械臂移动至该设定位置,都可以从放置支架的同一位置夹取标定杆,也可将标定杆放回放置支架的同一位置;实现机械臂自动取放标定杆的目的,以便完成后续多次自动化的标定作业。可以有效的减少人工的参与标定作业,避免标定过程中对设备造成损坏以及对人员产生危险,使整体扫描工作效率更高,运行过程更流畅,整体设备的自动化程度得到了提升。
本实用新型自动标定系统在权利要求书中公布了:1.自动标定系统,包括机械臂,其特征在于:应用于三维扫描系统中,包括 放置支架,在放置支架上设有用于标定的标定杆,在标定杆上设有待夹持部; 安装支架,安装支架固定在机械臂上,在安装支架上设有驱动单元、活动夹块、以及固定夹块,由固定夹块和活动夹块构成夹具,并由驱动单元控制活动夹块线性移动,用于调节夹具的间隙;在机械臂移动至相对于放置支架的设定位置,驱动单元控制夹具夹紧或释放待夹持部。
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