江苏中烟工业有限责任公司牛奔获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏中烟工业有限责任公司申请的专利一种管线固定装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520436992.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种管线固定装置及机器人是由牛奔;张健;高飞;高锐敏;孙园园;严惠设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管线固定装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂管件固定技术领域，公开了一种管线固定装置及机器人。该管线固定装置包括底座和固定件，底座用于与外部件连接，固定件用于固定待固定管线，其中，管线固定装置还包括第一转动座和第二转动座，第一转动座与底座转动连接，且第一转动座能相对底座绕第一轴线转动；第二转动座通过转轴与第一转动座转动连接，且第二转动座能相对第一转动座绕第二轴线转动；第一轴线和第二轴线垂直，固定件安装于第二转动座。该管线固定装置通过第一转动座和第二转动座，使得管线能够配合外部件的多向运动，避免待固定管线因外部件运动造成拉扯损伤的情况。
本实用新型一种管线固定装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种管线固定装置，包括底座1和固定件2，所述底座1用于与外部件连接，所述固定件2用于固定待固定管线，其特征在于，所述管线固定装置还包括第一转动座4和第二转动座5，所述第一转动座4与所述底座1转动连接，且所述第一转动座4能相对所述底座1绕第一轴线6转动；所述第二转动座5通过转轴3与所述第一转动座4转动连接，且所述第二转动座5能相对所述第一转动座4绕第二轴线7转动；所述第一轴线6和所述第二轴线7垂直，所述固定件2安装于所述第二转动座5。
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