卓益得人形机器人(上海)有限公司周文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉卓益得人形机器人(上海)有限公司申请的专利一种机械模块化用稳固型拼接结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223849299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520907714.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械模块化用稳固型拼接结构及机器人是由周文斌设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械模块化用稳固型拼接结构及机器人在说明书摘要公布了：一种机械模块化用稳固型拼接结构，包括第一拼接件和第二拼接件，第一拼接件具有稳固限位平面和两个斜卡口部，两个斜卡口部在稳固限位平面两侧相对设置，且两个斜卡口部相对侧具有长条状卡接斜面A，长条状卡接斜面A宽度方向与稳固限位平面之间具有的倾斜角，长条状卡接斜面A长度方向均沿两个斜卡口部相对方向倾斜设置；第二拼接件具有卡块部，卡块部底平面与稳固限位平面紧密贴合，卡块部两相对侧具有长条状卡接斜面B，长条状卡接斜面B均与长条状卡接斜面A配合，在第一拼接件与第二拼接件之间还设置有拉动锁紧装置。本实用新型结构拼接方式简单便捷，连接强度与稳定性高，从而提高了机械产品的整体性能和可靠性，且能够适应调整。
本实用新型一种机械模块化用稳固型拼接结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械模块化用稳固型拼接结构，其特征在于：包括有第一拼接件1和第二拼接件2，所述第一拼接件1具有稳固限位平面11和两个斜卡口部12，两个斜卡口部12固定设置在稳固限位平面11两侧，两个斜卡口部12相对设置，且两个斜卡口部12相对侧具有长条状卡接斜面A13，所述长条状卡接斜面A13宽度方向与稳固限位平面11之间具有小于90°的倾斜角，所述长条状卡接斜面A13长度方向均沿两个斜卡口部12相对方向倾斜设置； 所述第二拼接件2具有卡块部21，所述卡块部21底平面与稳固限位平面11紧密贴合，所述卡块部21两相对侧具有长条状卡接斜面B22，所述长条状卡接斜面B22均与长条状卡接斜面A13配合，在所述第一拼接件1与第二拼接件2之间还设置有拉动锁紧装置3。
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