北京中科无限教育科技有限公司国驭博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科无限教育科技有限公司申请的专利一种仿生眼调节用转向机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223849301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423260720.X,技术领域涉及:B25J19/04;该实用新型一种仿生眼调节用转向机构是由国驭博;黄昱恒设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生眼调节用转向机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种仿生眼调节用转向机构,包括眼框架,所述眼框架内部安装有眼球框,所述眼球框前端设置有摄像单元,所述眼框架前端中心处开设有框口,所述眼框架后端内壁固定有支臂,所述眼球框前端的摄像单元突出于框口外侧,所述支臂一端安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定有基座,所述基座顶端转动连接有转轴,所述转轴一端安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机机体固定于基座顶部,所述转轴轴身中心处固定有连接杆,所述连接杆一端固定有垫块,有效减轻了仿生眼的自重,从而降低了部件的惯性,优化了眼球活动的动力性能。此外,眼球框一侧的摄像部分外侧设置有透明保护膜片,极大地减少了因碰撞导致的损坏风险。
本实用新型一种仿生眼调节用转向机构在权利要求书中公布了:1.一种仿生眼调节用转向机构,包括眼框架1,所述眼框架1内部安装有眼球框6,所述眼球框6前端设置有摄像单元2,其特征在于:所述眼框架1前端中心处开设有框口3,所述眼框架1后端内壁固定有支臂4,所述眼球框6前端的摄像单元2突出于框口3外侧,所述支臂4一端安装有第一伺服电机5,所述第一伺服电机5输出端固定有基座7,所述基座7顶端转动连接有转轴8,所述转轴8一端安装有第二伺服电机9,所述第二伺服电机9机体固定于基座7顶部,所述转轴8轴身中心处固定有连接杆10,所述连接杆10一端固定有垫块11,所述垫块11固定于眼球框6内壁。
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