江苏绘蓝智能科技有限公司朱忠荣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏绘蓝智能科技有限公司申请的专利水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520253487.8，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮是由朱忠荣;杨顺奇;丁坚强设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮。耐压轮毂外部安装螺旋桨外轮，螺旋桨外轮和耐压轮毂之间安装有浮力调整装置，耐压轮毂的内腔中安装有密封隔板，耐压轮毂表面开设有气孔，浮力调整装置通过气孔与第一密封舱室贯通，第一密封舱室内安装有抽排气泵；第二密封腔室内安装有驱动电机，通过抽排气泵进行浮力调整气囊与耐压轮毂内第一密封舱室间的气体排抽，改变浮力调整气囊体积，实现螺旋桨复合轮“零浮力←→负浮力”快速反复调整，在驱动电机、减速装置的作用下，可充当螺旋桨、滚轮、行走脚使用，以适应较为复杂的水下作业环境，进而完成水下观测、维修作业，环境适应能力强。
本实用新型水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮在权利要求书中公布了：1.一种水下运动状态可变换的观测维修机器人用螺旋桨复合轮，其特征在于：包括螺旋桨外轮13和耐压轮毂15，所述的耐压轮毂15外部安装螺旋桨外轮13，螺旋桨外轮13和耐压轮毂15之间安装有浮力调整装置； 耐压轮毂15的开口端安装有轮毂盖，耐压轮毂15的内腔中安装有密封隔板17，密封隔板17将耐压轮毂15的内腔分为第一密封舱室和第二密封舱室，耐压轮毂15表面开设有气孔21，浮力调整装置通过气孔21与第一密封舱室贯通，第一密封舱室内安装有抽排气泵16，完成浮力调整装置与第一密封舱室间气体的排抽； 第二密封腔室内安装有驱动电机，用以驱动螺旋桨复合轮1转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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