上海慧场新能源科技有限公司曹毕野获国家专利权
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龙图腾网获悉上海慧场新能源科技有限公司申请的专利AMR小车与移动枪架的对接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520198049.6，技术领域涉及：B60L53/36；该实用新型AMR小车与移动枪架的对接系统是由曹毕野设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本AMR小车与移动枪架的对接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AMR小车与移动枪架的对接系统，包括装载有充电模块的AMR小车和移动枪架，AMR小车的感应面的左右两侧对称设有接近传感器，移动枪架具有对接面，感应面靠近对接面，使两侧的接近传感器检测其与对接面的距离值，AMR小车内还具有与接近传感器的双通道A\D转换器，双通道A\D转换器接收距离值，并将距离值转换为数字信号传输至AMR小车的控制器，控制器根据两侧接近传感器的距离值的差值判定感应面和对接面的平行度。本实用新型AMR小车与移动枪架的对接系统，利用两个接近传感器来测量距离值，检测精度高，自动化程度高，不需要人工介入调整。
本实用新型AMR小车与移动枪架的对接系统在权利要求书中公布了：1.一种AMR小车与移动枪架的对接系统，包括装载有充电模块的AMR小车1和移动枪架2，其特征在于，所述AMR小车1的感应面11的左右两侧对称设有接近传感器，所述移动枪架2具有对接面21，所述感应面11靠近对接面21，使两侧的接近传感器3检测其与对接面21的距离值，所述AMR小车1内还具有与接近传感器3的双通道A\D转换器，所述双通道A\D转换器接收距离值，并将距离值转换为数字信号传输至AMR小车1的控制器，所述控制器根据两侧接近传感器3的距离值的差值判定感应面11和对接面21的平行度。
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