广州国巡机器人科技有限公司曾发喜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州国巡机器人科技有限公司申请的专利一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850601U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520636753.5，技术领域涉及：B61B12/10；该实用新型一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构是由曾发喜设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构，该驱动机构包括动力模组以及至少一个滚轮模组，滚轮模组，包括至少两个动力驱动轮和至少两个从动行走轮，从动行走轮的直径小于动力驱动轮的直径，至少两个动力驱动轮沿预设轨道的长度方向间隔设置，每个动力驱动轮的同一侧均设置有一个从动行走轮，滚轮模组用于沿着预设轨道的单侧轨路进行滚动行走；动力模组，分别与每个滚轮模组的至少两个动力驱动轮进行驱动连接，以驱动每个滚轮模组的至少两个动力驱动轮进行同步转动。本技术方案，其可确保驱动机构的每个滚轮模组跨越轨道接缝时，均至少有一个动力驱动轮进行动力输出，以确保轨道机器人在对应轨道上的正常行走。
本实用新型一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道机器人跨越轨道接缝的驱动机构，用于驱动所述轨道机器人沿预设轨道行走，所述预设轨道包括多个轨道段，且多个所述轨道段拼接连接，其特征在于，所述驱动机构包括动力模组以及至少一个滚轮模组， 所述滚轮模组，包括至少两个动力驱动轮和至少两个从动行走轮，所述从动行走轮的直径小于所述动力驱动轮的直径，至少两个所述动力驱动轮沿所述预设轨道的长度方向间隔设置，每个所述动力驱动轮的同一侧均设置有一个所述从动行走轮，所述滚轮模组用于沿着所述预设轨道的单侧轨路进行滚动行走； 所述动力模组，分别与每个所述滚轮模组的至少两个所述动力驱动轮进行驱动连接，以驱动每个所述滚轮模组的至少两个所述动力驱动轮进行同步转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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