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龙图腾网获悉广东金湾高景太阳能科技有限公司;高景太阳能股份有限公司申请的专利一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850660U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520384088.5，技术领域涉及：B62B5/00；该实用新型一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置是由张登;陈丕;李鸿;薄千顷;孙小勇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及晶棒搬运车技术领域，具体为一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置。该实用新型公开了推车、AGV小车以及插接机构，插接机构包括：定位板、二级粗定位块以及三级精定位孔；定位板固定安装在货架底部，定位板上设置二级粗定位孔，二级粗定位孔的顶部安装二级粗定位块，定位板底部嵌设有三级精定位孔和二维码标记纸，二维码标记纸设置在若干二级粗定位块的中部,解决了现有AGV搬运硅棒时定位精度不足、依赖人工干预及效率低下的技术问题,通过一级扫描确认位置，二级粗定位补偿水平误差，三级精定位插入推车，相较传统AGV精度提升，彻底消除人工调整需求。

本实用新型一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV搬运晶棒的精准定位装置，其特征在于，包括： 推车，所述推车包括：货架1、货板2以及万向轮3，所述货架1底部四角安装万向轮3，所述货架1顶部铺设一货板2，所述货板2顶部设置有导向条4，所述导向条4末端连接胶垫5； AGV小车，所述AGV小车安装在推车底部，所述AGV小车包括：车体6、一级扫描镜头7、二级粗定位柱8以及三级精导向柱9；所述车体6的顶部设置一级扫描镜头7、可竖向伸缩的二级粗定位柱8和三级精导向柱9，所述二级粗定位柱8和三级精导向柱9围绕一级扫描镜头7设置； 插接机构，所述插接机构包括：定位板10、与二级粗定位柱8对应设置的二级粗定位孔11、二级粗定位块12以及与三级精导向柱9对应设置的三级精定位孔13；所述定位板10固定安装在货架1底部，所述定位板10上设置二级粗定位孔11，所述二级粗定位孔11的顶部安装二级粗定位块12，所述定位板10底部嵌设有三级精定位孔13和二维码标记纸14，所述二维码标记纸14设置在若干二级粗定位块12的中部。

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