宁波大学李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种小型检测车及转向灵敏的小型检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520389030.X，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种小型检测车及转向灵敏的小型检测机器人是由李斌;武丹;陈俊呈;吴泽辉;何昊阳;李舒钰;李海利设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型检测车及转向灵敏的小型检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型检测车及转向灵敏的小型检测机器人，包括车底架、设置于车底架前端的转向模块和设置于车底架后端的驱动模块。转向模块包括：与车底架固定安装的舵机、与舵机舵盘同轴安装的U型安装座和安装于U型安装座开口一端用于转向的转向轮。本专利通过在小型检测车车底架的前端设置舵机，并将舵机的舵盘与U型安装座固定安装，通过驱动舵机使得舵盘转动，进而使设置于U型安装座开口一端的转向轮在舵盘的带动下进行对小型检测车运动方向的调整，实现小型检测车的精确灵敏的转向，进而使得小型检测车灵活的进入大型设备内部进行检测，对大型设备内部进行全面的检测，保证检测的全面性和彻底性。
本实用新型一种小型检测车及转向灵敏的小型检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种小型检测车，其特征在于，包括车底架11、设置于所述车底架11前端的转向模块12和设置于所述车底架11后端的驱动模块13； 所述转向模块12包括：与所述车底架11固定安装的舵机121、与所述舵机121舵盘同轴安装的U型安装座122和安装于所述U型安装座122开口一端用于转向的转向轮123。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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