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龙图腾网获悉北京空间智筑技术有限公司申请的专利一种移动式自动调平负载履带设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850713U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668836.2，技术领域涉及：B62D55/116；该实用新型一种移动式自动调平负载履带设备是由王坤;刘涛;代广鹏;桂军朋;董胜堃;范仕阳;黎明泽;张永虹设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式自动调平负载履带设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于履带设备技术领域，具体为一种移动式自动调平负载履带设备，包括：盖板、直流电瓶、升降支腿控制器、电机驱动器、主控系统、高精度双轴倾角传感器、履带伺服电机、履带车架底座、电机护罩、履带平台、升降支腿、支腿倾角传感器、履带、履带导向轮、履带辅助轮、履带传动齿轮和履带张紧机构，所述履带车架底座上设置履带伺服电机，所述履带伺服电机外部设置电机护罩，所述高精度双轴倾角传感器与主控系统连接，通过此结构调平方式，大大提高了移动作业时保持平台水平的稳定性，以及作业效率，对比传统的调平支腿直接落地的方式无需在需要移动作业时反复收放支腿。

本实用新型一种移动式自动调平负载履带设备在权利要求书中公布了：1.一种移动式自动调平负载履带设备，其特征在于，包括：盖板1、直流电瓶2、升降支腿控制器3、电机驱动器4、主控系统5、高精度双轴倾角传感器6、履带伺服电机7、履带车架底座8、电机护罩9、履带平台10、升降支腿11、支腿倾角传感器12、履带13、履带导向轮14、履带辅助轮15、履带传动齿轮16和履带张紧机构17，所述履带车架底座8上设置履带伺服电机7，所述履带伺服电机7外部设置电机护罩9，所述高精度双轴倾角传感器6与主控系统5连接，所述高精度双轴倾角传感器6水平安装在履带车架底座8中央位置，所述履带车架底座8四角设置升降支腿11，所述升降支腿11顶部连接履带平台10，所述履带平台10上设置直流电瓶2、升降支腿控制器3、电机驱动器4和主控系统5，所述履带平台10顶部设置盖板1，所述升降支腿11上设置支腿倾角传感器12，所述履带导向轮14、履带辅助轮15、履带传动齿轮16和履带张紧机构17均设置在履带车架底座8两侧，所述履带13连接在履带导向轮14、和履带传动齿轮16上。

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