贵州航天天马机电科技有限公司刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种高通过新型履带行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850715U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520637987.1，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种高通过新型履带行走装置是由刘洋;王兆飞;张超;刘一达;王留洋;李霞;龙能鑫设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高通过新型履带行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高通过新型履带行走装置，包括履带张紧机构、驱动轮机构、负重轮机构、拖带轮机构、履带和弹簧，履带张紧机构安装在车身前部，驱动轮机构安装在车身后部，履带的前端套设在履带张紧机构上，履带的后端套设在驱动轮机构上；履带内环下端布设有多组负重轮机构，多组负重轮机构均安装在车身上，履带内环上端布设有多组拖带轮机构，多组拖带轮机构安装在车身上，其中靠近履带张紧机构的一组负重轮机构通过弹簧与车身连接，其余负重轮机构分别通过弹簧与对应的拖带轮机构连接；该结构具有高负载、抗冲击强等特点，而且能够针对分部件进行快速拆卸、维修和更换。
本实用新型一种高通过新型履带行走装置在权利要求书中公布了：1.一种高通过新型履带行走装置，其特征在于：包括履带张紧机构1、驱动轮机构4、负重轮机构6、拖带轮机构3、履带2和弹簧5，履带张紧机构1安装在车身前部，驱动轮机构4安装在车身后部，履带2的前端套设在履带张紧机构1上，履带2的后端套设在驱动轮机构4上；履带2内环下端布设有多组负重轮机构6，多组负重轮机构6均安装在车身上，履带2内环上端布设有多组拖带轮机构3，多组拖带轮机构3安装在车身上，其中靠近履带张紧机构1的一组负重轮机构6通过弹簧5与车身连接，其余负重轮机构6分别通过弹簧5与拖带轮机构3连接。
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