中国计量大学王恩淇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850716U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520562451.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人是由王恩淇;李欣璐;项广轩;梁新龙;陈锴;杨炎韬;朱昊;陈磊;周乔君;郑小飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人。本实用新型包括爬壁机器人本体，包括驱动轮、驱动装置、固定框架和吸附组件。自适应检测机构，包括支撑组件、曲率调节组件、角度调节组件和检测传感器，支撑组件与所述固定框架连接，用于支撑自适应检测机构，曲率调节组件与支撑组件连接，用于适应不同曲率的管道表面，角度调节组件与所述曲率调节组件连接，用于调整检测传感器的检测角度，检测传感器安装于角度调节组件上，用于对管道进行检测。本实用新型可对多管径自适应，通过自适应检测机构实现在Φ200mm‑Φ800mm管道曲率表面自由通行，自适应检测机构可调节不同检测高度、跨度和微波头的旋转幅度以适应不同的检测工况。
本实用新型一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种永磁轮式管道特种检测爬壁机器人，其特征在于，包括： 爬壁机器人本体，包括多个驱动轮、驱动装置、固定框架和吸附组件，所述驱动轮安装于所述固定框架下方，所述驱动装置与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮运动，所述吸附组件安装于所述固定框架上，用于将所述机器人吸附在管道内壁上； 自适应检测机构，包括支撑组件、曲率调节组件、角度调节组件和检测传感器，所述支撑组件与所述固定框架连接，用于支撑所述自适应检测机构，所述曲率调节组件与所述支撑组件连接，用于适应不同曲率的管道表面，所述角度调节组件与所述曲率调节组件连接，用于调整检测传感器的检测角度，所述检测传感器安装于所述角度调节组件上，用于对管道进行检测。
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