成都西部泰力智能设备股份有限公司赵全起获国家专利权
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龙图腾网获悉成都西部泰力智能设备股份有限公司申请的专利一种肩轮式四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850717U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668796.1，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种肩轮式四足机器人是由赵全起;赖家建;赵芳;李飞;罗伟;苏福川设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肩轮式四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人移动技术领域，具体为一种肩轮式四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两端肩部均固定有两个左右对称分布的肩轴，在各肩轴的外端设置有腿部组件，在各腿部组件的外侧设置有肩轮，各肩轮安装于相靠近的肩轴上，各肩轮与相靠近的肩轴同轴设置。本实用新型在机器人本体的前端肩部与后端肩部，均分别安装有两个肩轮。在平地行进过程中，机器人借助这四个肩轮实现轮行模式。相较于传统设计，这种布局方式有效降低了机器人的重心高度，同时拓宽了支撑面的横向跨度。当机器人面对复杂路况或外力干扰时，能够凭借更稳定的重心分布，极大程度减少晃动与倾倒风险，确保在平地上的行走稳定性得到显著提升。
本实用新型一种肩轮式四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种肩轮式四足机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1的前后两端肩部均固定有两个左右对称分布的肩轴2，在各肩轴2的外端设置有腿部组件3，在各腿部组件3的外侧设置有肩轮4，各肩轮4安装于相靠近的肩轴2上，各肩轮4与相靠近的肩轴2同轴设置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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