深圳市国盛动力科技有限公司陈天虹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市国盛动力科技有限公司申请的专利一种足式机器人助力结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422998515.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种足式机器人助力结构是由陈天虹;舒凡设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足式机器人助力结构在说明书摘要公布了：本实用新型适用于机器人领域，提供了一种足式机器人助力结构，包括胯关节电机、大腿机构以及小腿机构，其特征在于：所述胯关节电机通过连接器与所述大腿机构连接，所述大腿机构与所述小腿机构连接，所述连接器下方延伸有第一悬臂，通过第一组拉力弹簧、第二组拉力弹簧的助力，作用在与旋转中心呈一定距离的第一连接点以及第二连接点上，产生抵消足式机器人自重与运动惯量的扭矩，进而达到增大足式机器人负载能力，降低其能耗与运行时间的目的。
本实用新型一种足式机器人助力结构在权利要求书中公布了：1.一种足式机器人助力结构，包括胯关节电机1、大腿机构以及小腿机构，其特征在于：所述胯关节电机1通过连接器6与所述大腿机构连接，所述大腿机构与所述小腿机构连接，所述连接器6下方延伸有第一悬臂7； 所述大腿机构包括大腿电机2、大腿臂4以及第一组拉力弹簧11，所述大腿电机2与所述大腿臂4刚性连接，所述大腿臂4上形成有第一连接点8以及第二连接点9，所述第一组拉力弹簧11的一端与所述第一悬臂7连接，所述第一组拉力弹簧11上远离所述第一悬臂7连接有所述第一连接点8。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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