杭州永创智能设备股份有限公司罗安琪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种带辅助轮的机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520290134.5，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种带辅助轮的机器人行走机构是由罗安琪设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带辅助轮的机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人行走机构，包括腿座、与腿座连接的两条大腿臂，每条大腿臂上均连接有小腿臂，每条小腿臂的下端均设有主动轮；其中至少一条小腿臂上设有辅轮组件，所述辅轮组件包括轮臂、与轮臂连接的辅助轮，所述轮臂的上端与所述小腿臂之间设有旋转动力；于第一状态下，所述辅助轮收缩在小腿臂的侧面；于第二状态下，所述旋转动力带动轮臂转动预设角度，使得辅助轮与两个主动轮形成不共线的三点支撑。本实用新型具有行走稳定性好、跌到后容易起身的有益效果。
本实用新型一种带辅助轮的机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种带辅助轮的机器人行走机构，其特征是，包括腿座1、与腿座1连接的两条大腿臂2，每条大腿臂2上均连接有小腿臂3，每条小腿臂3的下端均设有主动轮4； 其中至少一条小腿臂3上设有辅轮组件5，所述辅轮组件5包括轮臂50、与轮臂50连接的辅助轮51，所述轮臂50的上端与所述小腿臂3之间设有旋转动力52； 于第一状态下，所述辅助轮51收缩在小腿臂3的侧面；于第二状态下，所述旋转动力52带动轮臂50转动预设角度，使得辅助轮51与两个主动轮4形成不共线的三点支撑。
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