中国人民解放军71622部队保障部黄宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军71622部队保障部申请的专利一种基于语音控制的自移动底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115512.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种基于语音控制的自移动底盘是由黄宇;万征;胡高岭;张涛;陈瑞攀;孙李陈;李虹道;黄积楠设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于语音控制的自移动底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于语音控制的自移动底盘，包括底盘、支架和连接板，底盘的两侧对称开设有通孔，通孔内设置有驱动轮，驱动轮固定连接有避震机构，避震机构与底盘固定，底盘的下端边角处设置有四个万向轮和一个转向轮，转向轮连接有转向机构，驱动轮包括轮毂电机，转向机构包括舵机和编码器，两个轮毂电机和舵机连接有控制器和电源模块，控制器的输入端连接有激光雷达、避障传感器和姿态传感器，控制器的输出端连接有驱动芯片，驱动芯片分别连接轮毂电机和舵机，控制器通信连接有语音控制模块。本实用新型设置避震机构使移动底盘能够适用于起伏路面，并结合姿态传感器、避障传感器和激光雷达为移动底盘智能控制提供硬件基础。
本实用新型一种基于语音控制的自移动底盘在权利要求书中公布了：1.一种基于语音控制的自移动底盘，其特征在于，包括底盘1、支架2和连接板3，所述底盘1为方形板状结构，底盘1的两侧对称开设有长条形的通孔，所述通孔内设置有驱动轮4，驱动轮4固定连接有避震机构，所述避震机构与底盘1固定，所述底盘1的下端边角处设置有四个万向轮5和一个转向轮6，所述转向轮6连接有转向机构7，所述万向轮5、转向轮6和驱动轮4均与地面接触； 所述驱动轮4包括轮毂电机，所述转向机构7包括舵机和编码器，两个所述轮毂电机和所述舵机连接有控制器8和电源模块9，所述控制器8和电源模块9电性连接，所述控制器8的输入端连接有激光雷达10、避障传感器11和姿态传感器12，控制器8的输出端连接有驱动芯片13，所述驱动芯片13分别连接轮毂电机和舵机，控制器8通信连接有语音控制模块14； 所述支架2设置于底盘1和连接板3之间，支架2分别与底盘1和连接板3可拆卸连接。
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