红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司王公尊获国家专利权
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龙图腾网获悉红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司申请的专利水底行进装置及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321528.7，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型水底行进装置及水下机器人是由王公尊;冯茹鸣;瞿成飞;包秀鹏;潘天国;谭磊;魏浩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本水底行进装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水底行进装置及水下机器人，该水底行进装置包括包括框架、滑板机构和履带机构；所述履带机构包括驱动件和套设在驱动件上的履带，所述驱动件设置在所述框架上，所述滑板机构包括滑板和升降件；所述升降件的一端连接所述框架，另一端连接所述滑板，所述升降件用于伸缩从而使所述滑板触地并架空所述履带。使用本实施例的水底行进装置，在水底较硬的情况下，或者在水底淤泥层较浅的情况下，履带机构中的驱动件驱动履带移动，从而使水下机器人行走。并能够适应于各种崎岖的水底。当发现淤泥太深时，启动升降件，使滑板接触淤泥，使履带架空。由于滑板相对于履带具有更大的接触面，所以水下机器人不会淤泥中。
本实用新型水底行进装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水底行进装置，其特征在于，包括框架、滑板机构和履带机构；所述履带机构包括驱动件和套设在驱动件上的履带，所述驱动件设置在所述框架上，所述滑板机构包括滑板和升降件；所述升降件的一端连接所述框架，另一端连接所述滑板，所述升降件用于伸缩从而使所述滑板触地并架空所述履带。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司，其通讯地址为：516600 广东省汕尾市城区红草镇三和路中段(汕尾高新区光明创新创业中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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