西安蓝宇智能信息科技有限责任公司乔子桁获国家专利权
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龙图腾网获悉西安蓝宇智能信息科技有限责任公司申请的专利一种水下机器人的推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520288477.8，技术领域涉及：B63H5/16；该实用新型一种水下机器人的推进装置是由乔子桁设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人的推进装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人的推进装置，涉及水下机器人技术领域；而本实用新型包括推进装置包括推进器机壳、螺旋桨保护罩、多叶螺旋桨和转动轴，螺旋桨保护罩固定设置在推进器机壳的一端，多叶螺旋桨设置在螺旋桨保护罩的内部，推进器机壳的内部装配有无刷电机，转动轴的一端和无刷电机的驱动输出端固定连接；本实用新型中，通过设置的防缠绕装置，固定板及L型钩板在多叶螺旋桨转动的过程中同步公转，被吸入至螺旋桨保护罩周边的杂草及杂物被缠绕在固定板及L型钩板上，避免水中的杂草或其它杂物进入螺旋桨保护罩内被缠绕在多叶螺旋桨上，从而避免多叶螺旋桨在作业时因被杂物缠绕而引发的震动，提高多叶螺旋桨的作业效率和使用寿命。
本实用新型一种水下机器人的推进装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的推进装置，其特征在于，所述推进装置包括推进器机壳1、螺旋桨保护罩2、多叶螺旋桨3和转动轴4，所述螺旋桨保护罩2固定设置在推进器机壳1的一端，所述多叶螺旋桨3设置在螺旋桨保护罩2的内部，所述推进器机壳1的内部装配有无刷电机，所述转动轴4的一端和无刷电机的驱动输出端固定连接，所述转动轴4的另一端和多叶螺旋桨3的轴心处固定连接； 所述转动轴4上设有防缠绕组件5，所述防缠绕组件5与转动轴4之间设有拆装组件6； 所述防缠绕组件5包括固定板51，所述固定板51上固定设置有均匀分布的若干L型钩板52，若干所述L型钩板52倾斜设置在固定板51上，所述固定板51上开设有两个活动槽53，两个所述活动槽53的一端均滑动设置有刀片54。
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