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龙图腾网获悉汉王科技股份有限公司申请的专利尾翼机构及扑翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850803U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153858.5，技术领域涉及：B64C5/10；该实用新型尾翼机构及扑翼飞行器是由王彦伟;戴寅;李治国;陈士超设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本尾翼机构及扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种尾翼机构，用于扑翼飞行器，包括：尾翼片，尾翼片包括中舵部以及分布于中舵部的两侧的左舵部和右舵部，左舵部和右舵部均相对中舵部向下倾斜；舵片组件，舵片组件包括中舵片、左舵片和右舵片，中舵片设置于中舵部，左舵片设置于左舵部并与左舵部的倾斜方向一致，右舵片设置于右舵部并与右舵部的倾斜方向一致；舵机组件，舵机组件包括左舵机、中舵机和右舵机，左舵机用于驱动左舵片的转动实现扑翼飞行器的左偏航，右舵机用于驱动右舵片的转动实现扑翼飞行器的右偏航，中舵机用于驱动中舵片的转动角度实现扑翼飞行器的爬升和俯冲。本申请的尾翼机构可实现俯仰与偏航的独立调节以及组合调节，提高了扑翼飞行器的控制灵活性与复杂性。

本实用新型尾翼机构及扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种尾翼机构，用于扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼机构10包括： 尾翼片11，所述尾翼片11包括中舵部111以及分布于所述中舵部111的两侧的左舵部112和右舵部113，所述左舵部112和所述右舵部113均相对所述中舵部111向下倾斜； 舵片组件12，所述舵片组件12包括中舵片121、左舵片122和右舵片123，所述中舵片121设置于所述中舵部111，所述左舵片122设置于所述左舵部112并与所述左舵部112的倾斜方向一致，所述右舵片123设置于所述右舵部113并与所述右舵部113的倾斜方向一致； 舵机组件，所述舵机组件包括左舵机1221、中舵机1211和右舵机1231，所述左舵机1221用于驱动所述左舵片122的移动实现所述扑翼飞行器100的左偏航，所述右舵机1231用于驱动所述右舵片123的移动实现所述扑翼飞行器100的右偏航，所述中舵机1211用于驱动所述中舵片121的移动角度实现所述扑翼飞行器100的爬升和俯冲。

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