西安九智测控技术有限公司杨文静获国家专利权
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龙图腾网获悉西安九智测控技术有限公司申请的专利一种跷跷板式桨毂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520670937.3，技术领域涉及：B64C27/43；该实用新型一种跷跷板式桨毂结构是由杨文静设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跷跷板式桨毂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种跷跷板式桨毂结构，包括底座、桨夹与桨叶，桨夹的中部设置有主轴与限幅轴，主轴贯穿限幅轴，桨夹与桨叶之间设置有主桨螺栓，主桨螺栓的外壁设置有垫圈，桨夹的上端外表面设置有配重，配重的中部设置有配重螺栓，桨叶的中部设置有桨叶衬套，主桨螺栓的外壁螺纹连接有螺母，主桨螺栓的中部设置有开口销，底座的底部设置有动力螺栓。本实用新型通过变距‑挥舞耦合减小了相对于旋翼桨轴的挥舞幅值，减小相对于桨轴的瞬态挥舞和稳态挥舞，将挥舞和变距功能集成在一个铰接点，减少了零部件数量，简化了整体结构；由于减少了零部件，整体重量更轻，易于制造，同时活动部件更少，可以提高系统的可靠性和维护性。
本实用新型一种跷跷板式桨毂结构在权利要求书中公布了：1.一种跷跷板式桨毂结构，其特征在于，包括底座1、桨夹2与桨叶3，所述桨夹2的中部设置有主轴4与限幅轴5，所述主轴4贯穿所述限幅轴5，所述桨夹2与所述桨叶3之间设置有主桨螺栓6，所述主桨螺栓6的外壁设置有垫圈7，所述桨夹2的上端外表面设置有配重8，所述配重8的中部设置有配重螺栓9，所述桨叶3的中部设置有桨叶衬套10，所述主桨螺栓6的外壁螺纹连接有螺母11，所述主桨螺栓6的中部设置有开口销12，所述底座1的底部设置有动力螺栓13，所述动力螺栓13与所述底座1之间设置有螺栓衬套14，所述动力螺栓13的外壁固定连接有保险丝15。
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