东华大学李培波获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种可变攻角双段扑翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520380227.7，技术领域涉及：B64C33/00；该实用新型一种可变攻角双段扑翼飞行器是由李培波;张潇;吕晓设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变攻角双段扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体的是一种可变攻角双段扑翼飞行器，本实用新型包括机身、动力源及驱动系统、双段翼扑动系统左翼、双段翼扑动系统右翼、攻角调节驱动系统以及尾翼调节驱动系统；其中，机身作为飞行器的主体结构，用于支撑和固定其他功能模块；动力源及驱动系统安装于机身上，用于提供扑翼运动的动力；双段翼扑动系统左翼和右翼安装于动力源及驱动系统上，本实用新型提出的可变攻角双段扑翼飞行器，在扑翼飞行中，通过实时调节机翼攻角，能够优化飞行器在不同飞行状态下的升力和阻力分布，从而提高飞行效率和稳定性；可变攻角设计使飞行器能够更好地应对复杂气流环境。
本实用新型一种可变攻角双段扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可变攻角双段扑翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身1、动力源及驱动系统2、双段翼扑动系统左翼3、双段翼扑动系统右翼4、攻角调节驱动系统5以及尾翼调节驱动系统6； 其中，机身1作为飞行器的主体结构，用于支撑和固定功能模块；动力源及驱动系统2安装于机身1上，用于提供扑翼运动的动力；双段翼扑动系统左翼3和右翼4安装于动力源及驱动系统2上，用于实现内外翼的协同扑动；攻角调节驱动系统5用于调节双段翼的攻角，优化飞行器的升力和阻力分布；尾翼调节驱动系统6用于控制尾翼的俯仰和滚转角度，实现飞行姿态的精确调控。
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