重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司曹兵获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆中岳航空航天装备智能制造有限公司申请的专利一种悬吊式高楼清洗无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545953.X，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种悬吊式高楼清洗无人机是由曹兵;肖卫青设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬吊式高楼清洗无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种悬吊式高楼清洗无人机，包括涵道圈，机架，共轴反桨式动力总成，可伸缩式喷管总成、一体式电缆水带；机架上连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接建筑物顶部的悬吊装置，通过钢丝绳承担清洗无人机的重量；共轴反桨式动力总成设置有四组且均匀安装在机架上，用于为清洗无人机提供飞行的升力，共轴反桨式动力总成周围还设置有涵道圈，用于保护共轴反桨式动力总成中的螺旋桨；可伸缩式喷管总成安装在机架上，可伸缩式喷管总成的进水口连接一体式电缆水带，为清洗无人机提供清洗的液体、提供电能和承担重力。与现有技术相比，本实用新型中的清洗无人机稳定性和安全性较好，且通过电缆与电源连接，能长时间地对高楼清洗作业。
本实用新型一种悬吊式高楼清洗无人机在权利要求书中公布了：1.一种悬吊式高楼清洗无人机，其特征在于，包括涵道圈，飞控，机架，共轴反桨式动力总成，可伸缩式喷管总成、一体式电缆水带；机架上连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接建筑物顶部的悬吊装置，通过钢丝绳承担清洗无人机的重量；共轴反桨式动力总成设置有四组且均匀安装在机架上，用于为清洗无人机提供飞行的升力，共轴反桨式动力总成周围还设置有涵道圈，用于保护共轴反桨式动力总成中的螺旋桨；可伸缩式喷管总成安装在机架上，可伸缩式喷管总成的进水口连接一体式电缆水带，为清洗无人机提供清洗的液体、提供电能和承担重力；飞控安装在机身上，用于导航、定位、通信、协调和控制无人机的飞行姿态。
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