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龙图腾网获悉台州学院申请的专利一种3D全息显示无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520690403.7，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种3D全息显示无人机是由胡泽航;寿嘉伦;邬玲伟;胡哲豪;陈慧聪;孙亦恺;李兵设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D全息显示无人机在说明书摘要公布了：本实用新型专利公开了一种3D全息显示无人机，包括无人机机体、二轴机械臂以及3D全息屏幕。二轴机械臂包括上臂、下臂、屏幕连接臂、竖直驱动轴承座、水平驱动轴承座、竖直方向电机以及水平方向电机。3D全息屏幕包括中央屏幕、右屏幕、左屏幕、右多连杆装置以及左多连杆装置。3D全息无人机的3D全息屏幕通过多连杆装置在三维空间里精准地调节不同屏幕之间的角度，实现不同的3D全息效果。二轴机械臂让3D全息屏幕顺滑无阻地实现上下左右全方位调节，保证3D全息屏幕始终正对观众，能够完成多个3D全息屏幕的联动，巧妙地与观众展开互动，轻而易举地拉近艺术与观众的距离。

本实用新型一种3D全息显示无人机在权利要求书中公布了：1.一种3D全息显示无人机，其特征在于：包括无人机机体、二轴机械臂以及3D全息屏幕； 所述的二轴机械臂包括上臂、下臂、屏幕连接臂、竖直驱动轴承座、水平驱动轴承座、竖直方向电机以及水平方向电机；竖直驱动轴承座包括竖直手臂驱动轴承座、竖直手臂驱动轴承、竖直深沟球轴承以及竖直轴弹性挡圈；竖直手臂驱动轴承开有挡圈开槽，用于放置竖直轴弹性挡圈；水平驱动轴承座包括水平手臂驱动轴承座、水平手臂驱动轴承、水平深沟球轴承以及水平轴弹性挡圈；水平手臂驱动轴承均开有挡圈开槽，用于放置水平轴弹性挡圈； 所述上臂包括无人机定位孔、方形安装槽、竖直驱动轴承座定位孔以及下臂连接槽；方形安装槽用于嵌合无人机，通过无人机定位孔，与定位螺丝固定于无人机机体；竖直驱动轴承座定位孔固定竖直驱动轴承座；下臂连接槽用于嵌合下臂； 所述下臂包括竖直驱动轴定位孔、水平驱动轴承座定位孔、上臂连接槽以及屏幕臂连接槽，用于连接上臂与屏幕连接臂；上臂连接槽用于嵌合上臂；竖直驱动轴定位孔安装定位螺丝，用于固定下臂与竖直驱动轴承座；屏幕臂连接槽用于嵌合屏幕连接臂，水平驱动轴承座定位孔安装定位螺丝，用于固定下臂与水平驱动轴承座； 所述屏幕连接臂包括水平驱动轴定位孔、屏幕定位孔及连接槽；屏幕定位孔通过定位螺丝固定3D全息屏幕，连接槽容纳下臂与水平驱动轴承座；水平驱动轴定位孔通过定位螺丝与水平驱动轴承座连接； 所述竖直方向电机开有竖直电机定位孔，通过定位螺丝与上臂固定连接；竖直方向电机两侧的传动轴穿过两对竖直手臂驱动轴承与其嵌合连接，驱动机械臂运动； 所述水平方向电机开有水平电机定位孔，通过定位螺丝与下臂固定连接；水平方向电机两侧传动轴分别穿过两对水平手臂驱动轴承与其嵌合连接，驱动机械臂运动； 所述3D全息屏幕包括中央屏幕、右屏幕、左屏幕、右多连杆装置以及左多连杆装置；右多连杆装置包括连杆电机、短杆、长杆、弧形杆以及安置槽；右多连杆装置用于连接中央屏幕和右屏幕，左多连杆装置用于连接中央屏幕和左屏幕；弧形杆位于右屏幕背面，通过定位螺丝与右屏幕固定连接；安置槽位于中央屏幕背面，通过定位螺丝与中央屏幕固定连接；连杆电机转动轴与短杆嵌合连接，带动短杆水平转动；短杆一侧开有圆形通孔，通过螺栓与长杆传动连接；长杆开有圆形通孔，通过螺栓与弧形杆传动连接；弧形杆开有圆形通孔，圆形通孔安装螺栓与安置槽连接；连杆电机通过定位螺丝与中央屏幕背面固定连接。

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