中岩勘测规划设计有限公司杨娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中岩勘测规划设计有限公司申请的专利一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520674430.5，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置是由杨娟;司宏涛;杜冬霞设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机勘测用多角度拍摄结构，包括安装平台，安装平台安装于无人机底部，安装平台可转动地安装有第一换向杆，安装平台固定安装有第一电机，第一电机输出端固定连接于第一换向杆上端，第一换向杆下端可转动地安装有第二换向杆，第二换向杆沿自身轴线转动，安装平台固定安装有第二电机，第二换向杆与第一换向杆连接处安装有锥齿轮组，锥齿轮组与第二电机输出端之间设置有连接杆，第二换向杆第二端固定安装有摄像部。本实用新型通过设置转动的第一换向杆与第二换向杆，使摄像部部分可以朝向更多的位置，且结构简单，适用于多角度拍摄。
本实用新型一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机勘测用多角度拍摄结构，其特征在于，包括： 安装平台1，所述安装平台1安装于无人机底部； 第一换向杆2，所述第一换向杆2可转动地安装于所述安装平台1； 第一电机21，所述第一电机21固定安装于所述安装平台1，所述第一电机21输出端固定连接于所述第一换向杆2上端； 第二换向杆3，所述第二换向杆3第一端可转动地安装于所述第一换向杆2下端，所述第二换向杆3沿自身轴线转动； 第二电机31，所述第二电机31固定安装于所述安装平台1； 锥齿轮组32，所述锥齿轮组32安装于所述第二换向杆3与所述第一换向杆2连接处； 连接杆33，所述连接杆33第一端连接所述第二电机31输出端，第二端可转动地贯穿所述第二换向杆3连接于所述锥齿轮组32输入端； 摄像部4，所述摄像部4固定安装于所述第二换向杆3第二端。
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