华鹰电机科技有限公司蒋永健获国家专利权
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龙图腾网获悉华鹰电机科技有限公司申请的专利一种机翼倾转机构及固定翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520409801.7，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种机翼倾转机构及固定翼无人机是由蒋永健;付建平;刘家奇设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机翼倾转机构及固定翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机翼倾转机构，包括机架、转动件、蜗杆、蜗轮和电机，转动件转动设置在机架上，转动件的端部连接机翼，蜗轮套设在转动件上，蜗杆转动设置在机架上并与蜗轮配合传动，电机设置在机架上并驱动蜗杆旋转。本实用新型还涉及一种固定翼无人机，包括机身、机翼和上述的机翼倾转机构，机翼上设置有螺旋桨，机翼倾转机构在机身前后设置两对，并且每个机翼倾转机构上的转动件端部均连接有一个机翼。本实用新型通过控制机翼的旋转来控制机身的平度，保证机身无论在飞行过程中还是起飞降落过程中都是处于水平状态。
本实用新型一种机翼倾转机构及固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种机翼倾转机构，其特征在于：包括机架1、转动件2、蜗杆3、蜗轮4和电机5，所述转动件2转动设置在所述机架1上，所述转动件2的端部连接机翼，所述蜗轮4套设在所述转动件2上，所述蜗杆3转动设置在所述机架1上并与所述蜗轮4配合传动，所述电机5设置在所述机架1上并驱动所述蜗杆3旋转。
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