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龙图腾网获悉睿戈智能科技(沈阳)有限公司;北京航睿空间智能科技有限公司申请的专利一种垂起无人机转运AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223850878U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520659471.7，技术领域涉及：B64U80/86；该实用新型一种垂起无人机转运AGV小车是由方正;翟锐设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂起无人机转运AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种垂起无人机转运AGV小车，包括子车和母车，母车与子车通过拉线编码器连接，母车底部设有母车驱动轮，母车驱动轮由母车驱动电机驱动；子车的中间设有电器仓Ⅰ，电器仓Ⅰ内的2组顶升电机分别驱动设置在电器仓两侧的顶升机构电器仓Ⅰ底部设有子车驱动轮，子车驱动轮由设置在电器仓Ⅰ内的子车驱动电机驱动；拉线编码器、母车驱动电机、子车驱动电机及2组顶升电机与母车上的主控系统连接，主控系统连接通讯模块，主控系统通过通讯模块将位移信息传输至遥控端；本实用新型只需要操作员在安全距离外遥控AGV小车即可完成搬运全部流程，省时省力省人安全。

本实用新型一种垂起无人机转运AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种垂起无人机转运AGV小车，其特征在于，包括子车和母车，所述母车上开设有与子车相对应的子车纳置槽，未使用或运载飞机时，子车置于子车纳置槽内，并搭接在母车上，搭载飞机时，子车离开子车纳置槽，与母车分离； 母车与子车通过拉线编码器连接，母车底部设有母车驱动轮，母车驱动轮由母车驱动电机驱动；子车的中间设有电器仓Ⅰ，电器仓Ⅰ内的2组顶升电机分别驱动设置在电器仓两侧的顶升机构，顶升机构动作使子车脱离或搭接在母车上，电器仓Ⅰ底部设有子车驱动轮，子车驱动轮由设置在电器仓Ⅰ内的子车驱动电机驱动，用于子车离开子车纳置槽与母车分离； 拉线编码器、母车驱动电机、子车驱动电机及2组顶升电机与母车上的主控系统连接，拉线编码器的位移信息传输至主控系统，主控系统用于驱动母车驱动电机、子车驱动电机及2组顶升电机动作，主控系统连接通讯模块，主控系统通过通讯模块将位移信息传输至遥控端，拉线编码器、母车驱动电机、子车驱动电机、顶升电机和主控系统与母车上的电源电连接。

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