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龙图腾网获悉安川首钢机器人有限公司申请的专利一种用于贴标签的柔性抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851054U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520406616.2，技术领域涉及：B65C9/40；该实用新型一种用于贴标签的柔性抓手是由康杰;李素萍;吴健;姜威;刘国辰;周文;田心宽;刘冰;高宏伟;马永设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于贴标签的柔性抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于贴标签的柔性抓手，该柔性抓手包括：多个吸盘组件、激光测距传感器组件、视觉标签读取装置、支撑组件；支撑组件包括多个横向构件和多个竖直构件；多个吸盘组件分别安装在多个竖直构件上；激光测距传感器组件布置在支撑组件的一侧；视觉标签读取装置布置在支撑组件的另一侧；其中，多个吸盘组件中的每一个均包括：滑台气缸、第一连接件、第一转轴、直线轴承安装板、直线轴承、伸缩轴、弹簧、第二连接件、第二转轴、第三连接件、第三转轴、吸盘、吸盘安装板。本实用新型的柔性抓手可以抓取并粘贴多种标签，贴完后识别标签粘贴状态及标签内容，有利于贴标签自动化操作。

本实用新型一种用于贴标签的柔性抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于贴标签的柔性抓手，其特征在于，所述柔性抓手包括：多个吸盘组件、激光测距传感器组件、视觉标签读取装置、支撑组件； 支撑组件包括多个横向构件和多个竖直构件； 多个吸盘组件分别安装在多个竖直构件上； 激光测距传感器组件布置在支撑组件的一侧； 视觉标签读取装置布置在支撑组件的另一侧； 其中，多个吸盘组件中的每一个均包括：滑台气缸、第一连接件、第一转轴、直线轴承安装板、直线轴承、伸缩轴、弹簧、第二连接件、第二转轴、第三连接件、第三转轴、吸盘、吸盘安装板，滑台气缸一侧安装至竖直构件上且连接有第一连接件，第一连接件与直线轴承安装板通过第一转轴可枢转地连接，第一转轴套设有弹簧且穿过直线轴承安装板和第二连接件的一端布置，滑台气缸的端部连接第三连接件的一端，第二连接件的另一端与第三连接件的另一端分别与吸盘安装板连接，吸盘安装板与吸盘连接，所述多个吸盘组件中的吸盘的尺寸不同，以对不同的标签进行操作。

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