北京起重运输机械设计研究院有限公司王震获国家专利权
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龙图腾网获悉北京起重运输机械设计研究院有限公司申请的专利一种堆垛机自动测量货格坐标的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851341U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520430735.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种堆垛机自动测量货格坐标的装置是由王震;杨黎明;万杰;刘红亮设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆垛机自动测量货格坐标的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种堆垛机自动测量货格坐标的装置，包括：货架、堆垛机和定位测量装置，货架上呈矩形阵列设置有多个货格，货格的深度沿Z轴方向延伸；设置有伸缩货叉，伸缩货叉能够沿Z轴方向往复移动，以伸入货格中或从货格中缩回；且堆垛机能够驱使伸缩货叉沿X轴方向做水平移动以及沿Y轴方向做升降运动，X轴方向为货架的长度方向，Y轴方向为货架的高度方向；定位测量装置设置在堆垛机上，定位测量装置用于测量目标位置的货格的X坐标、Y坐标和Z坐标，并用于实时读取载货台沿X轴方向运动时的X坐标和水平行走速度，以及沿Y轴方向运动时的Y坐标和升降速度；本实用新型提高了货格的测量效率、降低人力成本、保障作业安全和适应智能化仓储发展趋势。
本实用新型一种堆垛机自动测量货格坐标的装置在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机自动测量货格坐标的装置，其特征在于，包括： 货架1，所述货架1上呈矩形阵列设置有多个货格11，所述货格11的深度沿Z轴方向延伸； 堆垛机5，设置有伸缩货叉2，所述伸缩货叉2能够沿所述Z轴方向往复移动，以伸入所述货格11中或从所述货格11中缩回；且所述堆垛机5能够驱使所述伸缩货叉2沿X轴方向做水平移动以及沿Y轴方向做升降运动，所述X轴方向为所述货架1的长度方向，所述Y轴方向为所述货架1的高度方向； 定位测量装置，设置在所述堆垛机5上，所述定位测量装置用于测量目标位置的所述货格11的X坐标、Y坐标和Z坐标，并用于实时读取所述伸缩货叉2沿所述X轴方向运动时的X坐标和水平行走速度，以及沿所述Y轴方向运动时的Y坐标和升降速度。
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