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龙图腾网获悉牛眼智能物流设备(苏州)有限公司申请的专利一种底层兼顾AGV的四向车立库货架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521066630.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种底层兼顾AGV的四向车立库货架是由王向明;陈林华设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种底层兼顾AGV的四向车立库货架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种底层兼顾AGV的四向车立库货架，涉及到智慧仓储技术领域，包括货架主体以及设于货架主体内部的活动架，所述货架主体的内部设有垂直设置的提升链，所述活动架的外侧固定设有连接座，且连接座固定设于提升链的外侧，所述活动架的上表面一端固定设有固定座，所述固定座的内侧中部固定设有四向车支座。本实用新型通过设置活动架、固定座、滑轨与滑座，活动架通过提升链在货架主体的内部上下滑动，在将货物从AGV物料车上转运至货架上时，四向车可以移动至活动架上方，滑座可以向外伸出，AGV物料车将货物移动至滑座上方，而滑座可以将货物移动至四向车上方，以实现物料在AGV物料车与四向车之间的快速转移。

本实用新型一种底层兼顾AGV的四向车立库货架在权利要求书中公布了：1.一种底层兼顾AGV的四向车立库货架，包括货架主体1以及设于货架主体1内部的活动架2，其特征在于：所述货架主体1的内部设有垂直设置的提升链3，所述活动架2的外侧固定设有连接座4，且连接座4固定设于提升链3的外侧，所述活动架2的上表面一端固定设有固定座5，所述固定座5的内侧中部固定设有四向车支座6，所述固定座5的内侧可滑动的设有两个滑轨7，且两个滑轨7分别设于四向车支座6的两侧，两个所述固定座5的内侧均可滑动的设有滑座8，所述滑座8的一端开设有滑孔，两个所述滑孔内贯穿设有滑杆9，所述滑杆9的两端均固定设有延伸座10，两个所述延伸座10与固定座5之间均固定设有液压杆11，两个所述滑轨7的中部均贯穿设有条形槽12，所述滑杆9的两端分别可滑动的设于两个条形槽12的内部； 所述滑轨7的内侧可转动的设有第一导轮13、驱动轮14与第二导轮15，所述滑座8的内侧可转动的设有第一活动轮16与第二活动轮17，所述第一导轮13、驱动轮14、第二导轮15、第一活动轮16与第二活动轮17之间设有输送带18。

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