上海天孚实业股份有限公司马贞华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海天孚实业股份有限公司申请的专利一种管纱提升上料装置以及插纱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520431939.7，技术领域涉及：B65G17/12；该实用新型一种管纱提升上料装置以及插纱机器人是由马贞华设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管纱提升上料装置以及插纱机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种管纱提升上料装置以及插纱机器人，涉及纺织技术领域，具体包括：固定框架；上料仓，用于容纳所述料仓输送来的管纱；提升模块，用于将所述上料仓中的所述管纱竖直提升到所述预定高度；管纱限位模块将所述提升模块上的管纱进行位置以及数量的调整；分离模块将所述管纱与所述提升模块分离，并将所述管纱传递给整理装置。本申请通过设置管纱限位模块，将提升模块上的非平躺的、堆叠的管纱限位，保证管纱提升上料装置通过分离模块提供给整理装置平躺的、单个的管纱。
本实用新型一种管纱提升上料装置以及插纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种管纱提升上料装置，设置在料仓的出料侧，用于将来自所述料仓中的管纱提升至预定高度，其特征在于，包括： 固定框架； 上料仓，安装在所述固定框架的底部，用于容纳所述料仓输送来的管纱； 提升模块，安装在所述固定框架内，用于将所述上料仓中的所述管纱竖直提升到所述预定高度，所述提升模块包括固定在所述固定框架上的支撑件、环绕所述支撑件的提升带、驱动提升带行进的驱动组件以及设置在所述提升带上的多组提升托举组件；所述提升托举组件在所述提升带的带动下绕所述支撑件循环移动以形成位于所述支撑件一侧的输送通道，所述输送通道用于沿竖直方向向上输送管纱； 管纱限位模块，安装于所述固定框架且位于所述上料仓内，通过其与所述提升托举组件的配合运动，对所述上料仓中无序输送到所述提升托举组件上的管纱进行有序调整； 分离模块，安装在所述提升模块的顶端，用于将所述管纱与所述提升模块分离，并将所述管纱传递给整理装置。
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