杏晖光学(厦门)有限公司吴天恕获国家专利权
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龙图腾网获悉杏晖光学(厦门)有限公司申请的专利一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520628129.0，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置是由吴天恕;吴彦廷;简志仰设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置，包括输送架，排列在输送架上的镜脚，位于输送架末端的工作台，与工作台固定安装的、用于镜脚转移上料的机械手，与机械手配合安装的、位于工作台正上方的视觉检测架，以及安装在眼镜自动装配装置上的镜脚夹具，工作台包括基座、安装于基座上的振动台，以及与振动台固定安装的装料盘；机械手包括第一旋转座，一端与第一旋转座铰接的第一旋转臂，通过转动电机与第一旋转臂另一端连接的第二旋转臂安装于第二旋转臂末端的升降气缸，安装在升降气缸输出端的取料机构；该装置通过视觉检测、机械手控制和振动台等系统的配合，确保了镜脚上料过程的自动化，减少了人工干预，并提高了生产效率。
本实用新型一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种眼镜自动装配用镜脚自动上料装置，包括输送架，排列在输送架上的镜脚，位于输送架末端的、且支撑输送架的工作台，与工作台固定安装的、用于镜脚转移上料的机械手，与机械手配合安装的、位于工作台正上方的视觉检测架，以及安装在眼镜自动装配装置上的镜脚夹具，工作台包括基座、安装于基座上的振动台，以及与振动台固定安装的装料盘；其特征在于：机械手包括固定于基座侧边的第一旋转座，一端与第一旋转座铰接的第一旋转臂，通过转动电机与第一旋转臂另一端连接的第二旋转臂安装于第二旋转臂末端的升降气缸，安装在升降气缸输出端的取料机构。
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