上海天孚实业股份有限公司马贞华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海天孚实业股份有限公司申请的专利一种管纱排除调整装置以及插纱机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520431964.5，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种管纱排除调整装置以及插纱机器人是由马贞华设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管纱排除调整装置以及插纱机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种管纱排除调整装置，设置在管纱上料提升装置的出料端，用于调整管纱的坠落方向，为抓取投放装置提供大头朝下的所述管纱，包括：识别机构、选料机构以及分头机构，所述识别机构用于识别管纱方向以及其状态；所述选料机构用于根据所述识别机构的管纱状态识别结果，将异形管纱排除，将正常管纱提供给所述分头机构；所述分头机构用于根据所述识别机构的管纱方向识别结果，将所述正常管纱大头朝下释放。本申请通过设置识别机构与选料机构以及分头机构进行配合，实现一个装置完成对管纱进行异形和正常的选取以及大小头朝向的选取，给抓取投放装置提供正常的并且大头朝下的管纱。
本实用新型一种管纱排除调整装置以及插纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种管纱排除调整装置，设置在管纱上料提升装置的出料端，用于调整管纱的坠落方向，为抓取投放装置提供大头朝下的所述管纱，其特征在于，包括：识别机构、选料机构以及分头机构， 所述识别机构用于识别管纱方向以及其状态； 所述选料机构用于根据所述识别机构的管纱状态识别结果，将异形管纱排除，将正常管纱提供给所述分头机构； 所述分头机构用于根据所述识别机构的管纱方向识别结果，将所述正常管纱大头朝下释放。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海天孚实业股份有限公司，其通讯地址为：201604 上海市松江区石湖荡镇贵南路1100号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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