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龙图腾网获悉常州天曜智能装备有限公司申请的专利一种三轴驱动90°翻转设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851636U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423193996.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种三轴驱动90°翻转设备是由陈新平;高志新设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴驱动90°翻转设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三轴驱动90°翻转设备，包括支架，设置在支架上的移动机构，以及连接移动机构的翻转搬运机构4，移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括第二滑板3014，以及设置在第二滑板3014上的Z轴向驱动机构2；翻转搬运机构4包括上下设置通过多个立柱4013连接的下固定板401和上固定板4014。本装置通过XYZ三轴驱动机构，能够实现对翻转搬运机构4在空间内的精准移动，通过翻转搬运机构能够将零件在任意角度可以进行夹取，并将其翻转90°。

本实用新型一种三轴驱动90°翻转设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴驱动90°翻转设备，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动机构的翻转搬运机构4，其特征在于： 所述移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板3014，以及设置在所述第二滑板3014上的Z轴向驱动机构2； 所述翻转搬运机构4包括上下设置通过多个立柱4013连接的下固定板401和上固定板4014，其中所述上固定板4014连接所述Z轴向驱动机构2底部； 所述下固定板401上设置有90°翻转机构以及多角度夹紧机构； 所述90°翻转机构包括设置于所述下固定板401上的气缸403，所述下固定板401上还转动设置有旋转杆4011，所述气缸403驱动端连接有直线齿轮407，所述旋转杆4011上设置有齿轮4012，所述直线齿轮407啮合所述齿轮4012，所述气缸403驱动所述直线齿轮407移动并能够驱动所述齿轮4012旋转90°； 所述多角度夹紧机构包括设置于所述旋转杆4011外侧固定连接的固定套4016，所述固定套4016外侧连接有第二轴承4017，所述第二轴承4017外部设置有第一外齿轮4015，所述固定套4016的上下两端分别设置有上横板4018和下横板4019，所述上横板4018和下横板4019端部转动连接有旋转轮4021，所述旋转轮4021外侧连接有第二外齿轮4022，所述第一外齿轮4015和第二外齿轮4022之间连接有皮带4030，所述上横板4018上还设置有驱动所述旋转轮4021转动的电机4020，所述旋转轮4021底部通过连接杆4023连接有夹紧气缸4024。

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