金华职业技术大学林雪获国家专利权
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龙图腾网获悉金华职业技术大学申请的专利一种香菇菌棒的搬运臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520285986.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种香菇菌棒的搬运臂是由林雪设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种香菇菌棒的搬运臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种香菇菌棒的搬运臂，属于菌类原料棒上架设备技术领域。它解决了现有的市场上不存在菌棒外架的搬运桁架设备的问题。本外架搬运机械手包括用于对外架进行夹持紧固的夹持组件和用于切换夹持组件所在工位位置的位移组件，夹持组件包括固定设置在位移组件上的立柱、固定设置在立柱底部的摆架、以及对称设置两组勾爪部件，勾爪部件包括固定设置在立柱上的气缸、转动设置在摆架端部的转动体、固定设置在转动体两侧的两个钩杆、固定在两个钩杆上的偏杆。与现有技术相比，本搬运机械手通过从内向外将外架钩住完成夹持工作，并其具备三轴定位能力，使夹持可靠性高输送的可选性强。
本实用新型一种香菇菌棒的搬运臂在权利要求书中公布了：1.一种香菇菌棒的搬运臂，其特征在于：包括用于对外架进行夹持紧固的夹持组件和用于切换夹持组件所在工位位置的位移组件，夹持组件包括固定设置在位移组件上的立柱、固定设置在立柱底部的摆架、以及对称设置两组勾爪部件，勾爪部件包括固定设置在立柱上的气缸、转动设置在摆架端部的转动体、固定设置在转动体两侧的两个钩杆、固定在两个钩杆上的偏杆，气缸的活塞杆端部通过万向铰链连接在偏杆的中间，偏杆的两端固定在两个钩杆的顶端，转动体的两端固定在两个钩杆的中间端，钩杆的下端设有向外的弯钩，弯钩用于勾起外架。
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