深圳力普尔智能科技有限公司田孟龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳力普尔智能科技有限公司申请的专利一种剔料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520399557.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种剔料机构是由田孟龙;李根;纪彦兵设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种剔料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及贴装装置的技术领域，具体涉及一种剔料机构，包括X轴模组、Y轴模组和夹爪模组，X轴模组包括X轴滑轨和X轴驱动件，X轴驱动件设于X轴滑轨的端部；Y轴模组包括支撑梁、Y轴滑轨和Y轴驱动件，支撑梁在竖直方向上垂设于X轴滑轨，且滑动连接于X轴滑轨，支撑梁的顶端连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨的方向垂直于X轴滑轨的方向，Y轴驱动件设于Y轴滑轨的端部；夹爪模组包括连接座、升降气缸和夹爪组件，连接座设于Y轴滑轨上且滑动连接于Y轴滑轨，升降气缸设于连接座上，升降气缸的输出端设有夹爪组件，夹爪组件的端部设有夹持部，夹持部表面设有不粘材料。本申请的提料机构大大提高了夹取剔除瑕疵导电布的效率。
本实用新型一种剔料机构在权利要求书中公布了：1.一种剔料机构，其特征在于，包括： X轴模组1，包括X轴滑轨11和X轴驱动件12，所述X轴驱动件12设于所述X轴滑轨11的端部； Y轴模组2，包括支撑梁21、Y轴滑轨22和Y轴驱动件23，所述支撑梁21在竖直方向上垂设于所述X轴滑轨11，且滑动连接于所述X轴滑轨11，所述支撑梁21的顶端连接有所述Y轴滑轨22，所述Y轴滑轨22的方向垂直于所述X轴滑轨11的方向，所述Y轴驱动件23设于所述Y轴滑轨22的端部； 夹爪模组3，包括连接座31、升降气缸32和夹爪组件33，所述连接座31设于所述Y轴滑轨22上且滑动连接于所述Y轴滑轨22，所述升降气缸32设于所述连接座31上，所述升降气缸32的输出端设有所述夹爪组件33，所述夹爪组件33的端部设有夹持部34，所述夹持部34表面设有不粘材料。
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