浙江纵创电气科技有限公司何杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江纵创电气科技有限公司申请的专利一种多工位升降码垛机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223851690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520602877.1,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种多工位升降码垛机器人是由何杰设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位升降码垛机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及码垛机器人技术领域,尤其涉及一种多工位升降码垛机器人,包括有立柱座和升降柱,所述升降柱为本机器人的装配主体,所述立柱座上电驱转动安装有升降柱,所述升降柱的柱体前侧设置有电动滑轨;还包括滑动块、连接臂、电机一和旋转臂一等;所述升降柱上的电动滑轨上安装有滑动块,所述滑动块上固定连接有连接臂,所述连接臂和升降柱垂直设置,所述连接臂远离升降柱的一端转动安装有旋转臂一。本实用新型通过电动滑轨、旋转臂一和旋转臂二的组合设计,使本机器人能够同时处理多个工位上的物件,极大地提升工作效率和灵活性,同时能进行较为复杂的码垛任务。
本实用新型一种多工位升降码垛机器人在权利要求书中公布了:1.一种多工位升降码垛机器人,包括有立柱座1和升降柱101,所述立柱座1上电驱转动安装有升降柱101,所述升降柱101的柱体前侧设置有电动滑轨102; 其特征在于,还包括滑动块2、连接臂3、电机一31、旋转臂一4、电动吸盘一5、连接架6、旋转臂二8和电动吸盘二9,所述升降柱101上的电动滑轨102上安装有滑动块2,所述滑动块2上固定连接有连接臂3,所述连接臂3和升降柱101垂直设置,所述连接臂3远离升降柱101的一端转动安装有旋转臂一4,所述连接臂3的端部通过连板固定安装有电机一31,所述电机一31通过联轴器和旋转臂一4相连,所述连接臂3上垂直固定连接有箱左右两侧展开的连接架6,所述连接架6的两端部对称安装有旋转臂二8,所述旋转臂二8的端部安装有电动吸盘二9。
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