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龙图腾网获悉山东欣联盛智能装备有限责任公司;威海联盛液压科技有限公司申请的专利一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851702U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520610065.1，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置是由刘鹏;姜云丽;刘栋;王勇;王海斌;王舜设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置，其包括周转车组件、伸缩杆组件、吸盘组件、定位调节组件，周转车组件包括底盘、防护罩，定位调节组件包括上下摆动油缸和上下摆动固定架，上下摆动固定架的前端设有上下平移固定座板，上下摆动固定架与上下平移固定座板之间设有第三直线油缸，上下平移固定座板的前端设有左右平移固定架，上下平移固定座板与左右平移固定架之间设有第三直线油缸，左右平移固定架的前端设有旋转油缸，旋转油缸的前端与吸盘组件固定连接，底盘的上端设有电机。该玻璃抓取装置在玻璃安装时，能够对玻璃的安装位置及安装角度进行全方位调整，安装效率高。本实用新型可广泛应用于玻璃安装。

本实用新型一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种带有多方位调节结构的集成式玻璃抓取装置，其特征是：包括周转车组件、伸缩杆组件、吸盘组件、车轮组件、定位调节组件； 所述周转车组件与车轮组件位于玻璃抓取装置的底部位置，所述伸缩杆组件位于周转车组件的上端位置，所述定位调节组件位于伸缩杆组件的前端位置，所述吸盘组件位于定位调节组件的前端位置； 所述周转车组件包括底盘、防护罩，所述防护罩位于底盘的上端位置，所述防护罩由前端防护罩、中间防护罩、后端防护罩组成，所述前端防护罩、中间防护罩、后端防护罩在底盘的上端从前到后依次设置，所述后端防护罩位于底盘的上端靠近后端的位置，所述底盘的上端位于后端防护罩的后端位置设有配重块； 所述车轮组件由前轮和后轮组成，所述前轮与后轮可带动周转车组件实现位置移动； 所述伸缩杆组件包括后端套筒、前端伸缩杆，所述前端伸缩杆可在后端套筒的内部前后伸缩移动； 所述后端套筒上靠近后端的底部位置由后向前依次设有伸缩杆组件支撑架和第一直线油缸，所述伸缩杆组件支撑架和第一直线油缸的上端位置分别与后端套筒旋转连接，所述伸缩杆组件支撑架的下端位置与底盘固定连接，所述第一直线油缸的下端位置与底盘旋转连接； 所述吸盘组件包括吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有吸盘； 所述定位调节组件包括上下摆动油缸，所述上下摆动油缸的一端与前端伸缩杆的前端固定连接，所述上下摆动油缸的另一端固定设有上下摆动固定架，所述上下摆动油缸可驱动所述上下摆动固定架实现上下摆动； 所述上下摆动固定架的前端设有上下平移固定座板，所述上下摆动固定架与上下平移固定座板之间设有第三直线油缸，所述第三直线油缸可驱动所述上下平移固定座板实现上下移动； 所述上下平移固定座板的前端设有左右平移固定架，所述上下平移固定座板与左右平移固定架之间设有第四直线油缸，所述第四直线油缸可驱动所述左右平移固定架实现左右移动； 所述左右平移固定架的前端固定设有旋转油缸，所述旋转油缸的前端与吸盘组件固定连接，所述旋转油缸可驱动吸盘组件实现左右旋转； 所述底盘的上端固定设有电机，所述电机可驱动前轮转动。

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