江苏赫伽力智能科技有限公司徐曙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏赫伽力智能科技有限公司申请的专利一种吊挂线分离线筒用组合装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223851722U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520187729.8，技术领域涉及：B65G57/20；该实用新型一种吊挂线分离线筒用组合装置是由徐曙;何雷设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吊挂线分离线筒用组合装置在说明书摘要公布了：本申请涉及纺织机械配件设计与制造技术领域，公开了一种吊挂线分离线筒用组合装置，其包括传送轨道和码垛机器人，所述传送轨道上设置有若干吊杆，若干吊杆沿传送轨道的运输轨迹等距分布，线筒的中空筒芯套设在吊杆上，并随传送轨道传送至码垛机器人码垛线筒的位置，码垛机器人上设置有若干上料工位，传送轨道与码垛机器人之间设置有中转架，中转架靠近码垛机器人的一侧设置有环形导轨，吊杆沿环形导轨的运输轨迹分布有若干，码垛机器人的上料工位朝向环形导轨长度方向的一侧，并与吊杆一一对应，中转架上位于传送轨道与环形导轨之间设置有直线导轨，直线导轨上滑动设置有夹具。本申请具有提高从吊挂线上分离线筒的效率。
本实用新型一种吊挂线分离线筒用组合装置在权利要求书中公布了：1.一种吊挂线分离线筒用组合装置，包括传送轨道1和码垛机器人3，所述传送轨道1上设置有若干吊杆12，若干吊杆12沿传送轨道1的运输轨迹等距分布，线筒01的中空筒芯套设在吊杆12上，并随传送轨道1传送至码垛机器人3码垛线筒01的位置，其特征在于,所述码垛机器人3上设置有若干夹取线筒01的上料工位31，所述传送轨道1与码垛机器人3之间设置有中转架2，所述中转架2靠近码垛机器人3的一侧设置有环形导轨21，所述吊杆12沿环形导轨21的运输轨迹分布有若干，所述码垛机器人3的上料工位31朝向环形导轨21长度方向的一侧，并与吊杆12一一对应，所述中转架2上位于传送轨道1与环形导轨21之间设置有直线导轨22，所述直线导轨22上滑动设置有夹具4，所述夹具4用于将吊挂在传送轨道1的吊杆12上的线筒01转移至环形导轨21的吊杆12上。
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