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龙图腾网获悉苏州安路达智能科技有限公司申请的专利一种开合抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223852074U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520140173.7，技术领域涉及：B66C1/28；该实用新型一种开合抓取装置是由李超锋设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开合抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型目的是要提供一种开合抓取装置，解决了吊起时占用空间大的问题，包括底框和驱动组件，驱动组件设置在底框上，所述驱动组件包括气缸和同步驱动杆，所述第一承托杆和所述第二承托杆转动设置在所述底框两端，所述第一转头设置在所述第一承托杆上，所述第二转头设置在所述第二承托杆上；由于气缸和同步驱动杆都是平铺设置，在气缸驱动同步驱动杆移动时，同步驱动杆只是在水平方向上移动，同步驱动杆占用很少竖直方向上的空间，并且第一承托杆和第二承托杆也是在水平面上转动，第一承托杆和第二承托杆不会上升或下降，也不会占用竖直方向上的空间，所以在起吊时，在竖直方向上的高度占用少，因此解决了吊起时占用空间大的问题。

本实用新型一种开合抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种开合抓取装置，包括底框1和驱动组件2，驱动组件2设置在底框1上，其特征在于， 所述驱动组件2包括气缸21和同步驱动杆22，所述气缸21设置在所述底框1上，所述同步驱动杆22与所述气缸21驱动端转动连接； 所述驱动组件2还包括第一承托杆23、第二承托杆24、第一转头25和第二转头26，所述第一承托杆23和所述第二承托杆24转动设置在所述底框1两端，所述第一转头25设置在所述第一承托杆23上，所述第二转头26设置在所述第二承托杆24上； 所述驱动组件2还包括第一连杆27和第二连杆28，第一连杆27设置在所述第一承托杆23上，所述第二连杆28设置在所述第二承托杆24上，所述同步驱动杆22两端转动连接所述第一连杆27和所述第二连杆28； 所述第一转头25上具有第一承托块251，所述第二转头26上具有第二承托块261，所述底框1下面具有容纳空间10，所述第一承托杆23和所述第二承托杆24分别位于所述容纳空间10两侧，所述容纳空间10用于容纳部件； 所述第一承托块251和所述第二承托块261具有限位和解锁产品两种状态，处于解锁状态时，所述第一承托块251和所述第二承托块261远离所述容纳空间10，处于限位状态时，所述第一承托块251和所述第二承托块261转动到所述容纳空间10下方。

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