江苏航天水力设备有限公司;水利部产品质量标准研究所邵春兵获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏航天水力设备有限公司;水利部产品质量标准研究所申请的专利一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223852783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520436631.1，技术领域涉及：C23C24/10；该实用新型一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装是由邵春兵;夏斯璇;胡鹏辉;袁轩;郑旭;封林;赖凌云;刘伟;伏利;张凯设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装，固定安装于机械臂上，包括集成板、调节模块和支撑模块；集成板固定于机械臂上，用于安装激光熔覆装置和调节模块；支撑模块固定于调节模块上，用于安装超声振动装置；调节模块用于调节超声振动装置的竖直高度以及超声振动装置轴线与激光熔覆装置轴线的水平距离和夹角，包括：横向调节板、高度调节板和角度调节板，横向调节板连接于集成板上，高度调节板连接于横向调节板上，角度调节板铰接于高度调节板上，支撑模块固定于角度调节板上。该工装通过集成板连接超声振动装置和激光熔覆装置，实现两者同步运动，同时提供多自由度调节功能，以优化超声波与激光熔覆工艺的协同作业。
本实用新型一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装在权利要求书中公布了：1.一种可多自由度调节的超声振动辅助激光熔覆随动工装，固定安装于机械臂上，其特征在于，包括集成板1、调节模块和支撑模块； 所述集成板1固定于机械臂上，用于安装激光熔覆装置8和所述调节模块； 所述支撑模块固定于所述调节模块上，用于安装超声振动装置7； 所述调节模块用于调节所述超声振动装置7的竖直高度以及所述超声振动装置7轴线与所述激光熔覆装置8轴线的水平距离和夹角，包括：横向调节板2、高度调节板3和角度调节板4，所述横向调节板2连接于所述集成板1上，所述高度调节板3连接于所述横向调节板2上，所述角度调节板4铰接于所述高度调节板3上，所述支撑模块固定于所述角度调节板4上。
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