斯迈孚智能科技(苏州)有限公司罗宏获国家专利权
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龙图腾网获悉斯迈孚智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于视觉检测的半导体制备转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423259914.8，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种基于视觉检测的半导体制备转运装置是由罗宏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测的半导体制备转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉检测的半导体制备转运装置，包括：底座，安装在所述底座顶部用于实现多角度姿态变化的机械臂，以及安装在所述机械臂一端的转接板；所述机械臂靠近一端的侧面安装有用于检测待转运半导体的方位和摆放间距的CCD视觉相机，所述底座的一侧设置有用于通过控制算法调整转运姿态的控制器，在进行半导体的转运操作时，通过机械臂、转接板、CCD视觉相机、控制器、负压吸盘和变距机构的配合，能够实时修正机械臂的运行姿态和方位角度，并使负压吸盘之间的间距变距至与待转运半导体之间的摆放间距一致，从而实现对半导体元件的精确抓取、稳定转运和精准定位，满足现代半导体生产线对高效、精确、低污染转运的高标准要求。
本实用新型一种基于视觉检测的半导体制备转运装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的半导体制备转运装置，其特征在于，包括：底座1，安装在所述底座1顶部用于实现多角度姿态变化的机械臂2，以及安装在所述机械臂2一端的转接板3； 所述机械臂2靠近一端的侧面安装有用于检测待转运半导体的方位和摆放间距的CCD视觉相机4，所述底座1的一侧设置有用于通过控制算法调整转运姿态的控制器5，所述转接板3的一侧安装有若干负压吸盘6，所述转接板3的一侧设置有变距机构； 所述变距机构包括：固定在若干所述负压吸盘6朝向所述转接板3一端的若干移动块7，以及安装在所述转接板3一侧用于对所述移动块7实现双轴平移的双轴平移组件；同一平面内若干所述移动块7的一侧设置有用于保持相邻所述移动块7之间间距的间距保持架，所述转接板3的一侧设置有用于驱动对角的若干所述移动块7同步移动的动力源。
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